Detail Cantuman

Perkembangan teknologi kendaraan otonom semakin meningkat seiring kebutuhan terhadap sistem transportasi cerdas yang mampu bergerak secara mandiri tanpa campur tangan pengemudi penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe mobil otonom yang mampu bergerak secara mandiri menggunakan sistem navigasi waypoint berbasis Global Positioning System (GPS). Sistem navigasi waypoint digunakan untuk menentukan arah dan jarak mobil menuju titik tujuan yang telah ditetapkan tanpa memerlukan kendali manual. Mobil otonom ini menggunakan modul GPS Neo-7M untuk menentukan posisi koordinat, sensor kompas digital HMC5883L untuk mengetahui arah hadap kendaraan, serta Arduino Uno sebagai pusat pengendali sistem. Perhitungan jarak dan arah menuju waypoint dilakukan menggunakan metode perhitungan bearing dan jarak berbasis koordinat GPS. Kendali pergerakan mobil diatur menggunakan motor DC yang dikendalikan melalui motor driver L298N, sedangkan arah kemudi diatur menggunakan servo motor MG996R. Pengujian dilakukan di lapangan terbuka untuk mengetahui kinerja sistem navigasi waypoint dan akurasi pergerakan mobil menuju titik tujuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mobil otonom mampu bergerak menuju waypoint secara otomatis dengan arah dan lintasan yang stabil. Dengan demikian, sistem navigasi waypoint yang diterapkan dapat digunakan sebagai solusi navigasi sederhana dan efektif pada mobil otonom skala kecil.