PERBANDINGAN AKURASI YOU ONLY LOOK ONCE DENGAN SINGLE SHOT DETECTOR PADA PENERAPAN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI
Penelitian ini berfokus pada perbandingan akurasi alat pemilah sampah antara
menggunakan metode Single Shot Detector dengan metode You Only Look Once.
Latar belakang penelitian mencermati kendala pada pendeteksian objek
sebelumnya yang mengalami delay, terutama dalam mendeteksi objek. Sebagai
solusi, penelitian ini mengusulkan penggunaan mikrokontroller, Raspberry Pi
dengan menerapkan metode Single Shot Detector yang diambil dari modul Salardev dan You Only Look Once yang diambil dari modul doleron serta menggunakan
modul kamera. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan hasil perbandingan
akurasi menggunakan dua metode yang berbeda dan mengurangi delay pada alat
pemilah sampah. Metode ini diharapkan dapat meningkatkan kecepatan pembacaan
citra dan mengurangi delay, sementara objek deteksi melibatkan sampah organik
(botol, cup, sendok, pisau) dan sampah non organik (apel, pisang, jeruk, wortel).
Penelitian menggunakan model Single Shot Detector, sensor ultrasonik, output
gerak melalui motor servo dan bot telegram. Hasil penelitian menggunakan metode
Single Shot Detector menunjukan rata-rata delay 2,37 detik untuk pendeteksian
sampah organik dan rata-rata delay 1,35 untuk pendeteksian sampah non organik,
sedangkan menggunakan metode You Only Look Once menunjukan rata-rata delay
6,91 detik untuk pendeteksian sampah organik dan rata-rata delay 6,70 detik untuk
pendeteksian sampah non organik. Metode Single Shot Detector memberikan nilai
rata-rata persentase 58,30% untuk pendeteksian sampah organik dan memberikan
nilai rata-rata persentase 59,52% untuk pendeteksian sampah non organik,
sedangkan metode You Only Look Once memberikan nilai rata-rata persentase
70,22% untuk pendeteksian sampah organik dan memberikan nilai rata-rata
persentase 78,34%. Meski rata-rata persentase pendeteksian sampah pada Single
Shot Detector lebih kecil dibanding You Only Look Once, namun metode Single
Shot Detector dapat mengklasifikasikan jenis sampah dengan benar dan dengan
delay yang lebih kecil. Jadi metode Single Shot Detector dapat digunakan pada alat
pemilah sampah cerdas ini untuk mengurangi delay pada pemilihan objek sampah.
Detail Information
Citation
Helfy Susilawati, M.T. (2024).
PERBANDINGAN AKURASI YOU ONLY LOOK ONCE DENGAN SINGLE SHOT DETECTOR PADA PENERAPAN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI().Garut:Fakultas Teknik
Helfy Susilawati, M.T.
PERBANDINGAN AKURASI YOU ONLY LOOK ONCE DENGAN SINGLE SHOT DETECTOR PADA PENERAPAN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI().Garut:Fakultas Teknik,2024.
Helfy Susilawati, M.T.
PERBANDINGAN AKURASI YOU ONLY LOOK ONCE DENGAN SINGLE SHOT DETECTOR PADA PENERAPAN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI().Garut:Fakultas Teknik,2024.
Helfy Susilawati, M.T.
PERBANDINGAN AKURASI YOU ONLY LOOK ONCE DENGAN SINGLE SHOT DETECTOR PADA PENERAPAN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI().Garut:Fakultas Teknik,2024.
