Detail Cantuman

Kebutuhan masyarakat Indonesia terhadap bahan pangan semakin meningkat setiap
harinya. Salah satu bahan pangan yang dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia
adalah buah tomat. Hal ini disebabkan oleh kegunaan dari buah tomat yang bisa
digunakan di beberapa jenis makanan dan minuman. Kegunaan dari buah tomat
biasanya dilihat dari tingkat kematangannya yang dibedakan berdasarkan warna.
Buah tomat memiliki beberapa variasi baik variasi warna maupun ukuran. Untuk
dapat memisahkan buah tomat para petani melakukan penyortiran dengan cara
manual berdasarkan pengamatan visual dengan beberapa tenaga kerja dan
membutuhkan waktu yang cukup lama karena hasil tani yang sangat banyak. Pada
penelitian ini, dibuat alat yang dapat membantu para petani dalam proses pemilihan
atau penyortiran yang dapat membedakan buah tomat berdasarkan warna dan berat.
Alat dibuat dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler, sensor
TCS3200 sebagai pendeteksi kematangan berdasarkan warna, sensor Load Cell
sebagai pendeteksi berat, dan servo sebagai pembuka pintu dan pengarah buah
tomat untuk mengarahkan tomat ketika salah satu kriteria terdeteksi. Sistem akan
memilah tomat berdasarkan empat kriteria, yaitu berat matang, berat belum matang,
ringan matang, dan ringan belum matang. Buah tomat akan berada di wadah
penampungan sementara sebelum dilanjutkan pada proses pendeteksian dan
pengklasifikasian. Berdasarkan hasil pengujian, 9 dari 10 tomat berhasil dideteksi
baik dari tingkat kematangan maupun berat dari buah tomat. Sementara 1 tomat
gagal terdeteksi. Kegagalan deteksi ini disebabkan oleh sensor TCS3200 yang tidak
dapat mendeteksi kematangan dikarenakan warna dari tomat yang tidak merata.