Detail Cantuman

Penelitian ini merancang prototipe robot penancap alat ukur pH berbasis mikrokontroler dengan sistem kontrol nirkabel. Robot dapat bergerak otomatis menuju titik lokasi yang telah ditentukan menggunakan GPS dan perhitungan azimuth dari sensor kompas digital. Proses penancapan sensor pH dilakukan menggunakan motor servo dengan kedalaman tertentu. Pengujian dilakukan di beberapa titik lokasi untuk mengevaluasi akurasi navigasi dan keberhasilan penancapan. Hasil menunjukkan robot mampu mencapai titik koordinat dengan deviasi kurang dari 13,5 cm, namun penancapan sensor pH mengalami kegagalan 100%. Sistem navigasi berjalan baik dengan RPM motor stabil dan kontrol nirkabel berfungsi dengan baik. Kesimpulannya, robot berhasil dalam navigasi tetapi gagal dalam proses penancapan otomatis.