Akhmad Fauzi Ikhsan, M.T. Dosen Pembimbing 1 Mokh. Mirza Etnisa Haqiqi, M.T Dosen Pembimbing 1 Shashi M Ihdias Dosen Pembimbing 1

Proses bending pipa merupakan tahapan penting dalam fabrikasi logam yang membutuhkan akurasi dan efisiensi tinggi. Pada industri kecil?menengah, proses ini masih banyak dilakukan secara manual tanpa sistem pengukuran sudut yang presisi sehingga hasil tekukan sering tidak konsisten dan membutuhkan waktu yang lama. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin bending pipa berbasis sistem hidrolik yang dilengkapi sensor sudut untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi kerja. Mesin menggunakan dongkrak hidrolik 3 ton dengan mekanisme ram style yang dikombinasikan dengan poros engkol bertenaga motor Ac. Sistem kendali memakai Arduino Uno yang terintegrasi dengan sensor MPU6050 dan potensiometer slide sebagai pembaca sudut, LCD I2C sebagai tampilan, serta modul pengatur arus untuk mengatur kecepatan motor. Pengujian dilakukan pada pipa seamless ASTM A106 berdiameter 23 mm dengan variasi sudut 25?, 45?, 65?, dan 90?. Hasil menunjukkan penyimpangan kecil pada sudut 25? dan 45?, masing-masing 0,68? dan 0,65?, dengan waktu proses 15?25 detik. Pada sudut 65? dan 90?, penyimpangan meningkat menjadi 2,35? dan 4,04? akibat keterbatasan mekanis dan sensor. Total waktu tekuk 0??90? rata-rata 122,38 detik, jauh lebih cepat dibanding metode manual sekitar 8 menit. Dengan demikian, mesin bending hidrolik berbasis Arduino ini mampu meningkatkan presisi, konsistensi, dan produktivitas pada industri kecil?menengah.