Detail Cantuman

Tongkat pada umumnya digunakan oleh para penyandang tunanetra dalam
membantu aktivitas sehari-hari. Dengan menerapkan teknologi yang lebih
canggih, pada penelitian ini dibuat sebuah tongkat yang dapat membedakan objek
seperti manusia dan mobil dengan menerapkan sistem pengolahan citra yang akan
memberikan informasi suara dari objek pada headset. Alat ini dibuat
menggunakan raspberry pi sebagai mikroprosesornya dan sensor ultrasonik untuk
menentukan jarak deteksi objek. Saat objek terdeteksi oleh sensor, kamera akan
menyala dan mengambil citra objek secara realtime. Selanjutnya citra tersebut
akan difilter menggunakan metode single shot detector dan cascade classifier
untuk proses pengenalan objek. Setelah berhasil mengenali objek maka gambar
diterjemahkan menjadi suara yang akan diaplikasikan ke headset. Adapun suara
yang keluar dari headset tersebut seperti ?di depan ada manusia? dan ?awas ada
mobil?. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali objek manusia dan
mobil dengan rata-rata delay 1.38 second dan 4.244 second. Dan error rate pada
pengujian jarak objek sekitar 0.281%.